helgie22
e39d9e487e
bætti við prentskipunum til þess að geta plottað step response
2026-10-01 12:42:35 +00:00
helgie22
11df24f592
Bætti við test-um, pi controller með polymorphism og bætti við virkni í operational mode
2026-10-01 09:47:04 +00:00
helgie22
9607a26f8f
Er í miklu veseni með git en held ég sé búinn að redda þessu, nýjasta útgáfa af part2
2026-09-30 13:54:05 +00:00
helgie22
1d93605cc3
Merging main with Isak_part2 branch
2026-09-30 13:38:27 +00:00
isakg22
3c5cedc413
Lagað sameinaða kóða eftir merge. Muna fokkin kommur!!
2026-09-30 13:18:03 +00:00
isakg22
fa30d35401
Merge branch 'main' of ssh://gitea.cs.ru.is:2222/helgie22/ESP_Project3_H26 into Isak_part2
2026-09-30 12:21:01 +00:00
helgie22
1e02205344
Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context
2026-09-30 11:55:41 +00:00
isakg22
d96da75bdf
Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi
2026-09-30 11:52:06 +00:00
helgie22
c46539a57b
Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun
...
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
(OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22
5c68fb7722
Lagaði initialization steit
2026-09-24 11:35:02 +00:00
isakg22
ca41322d52
meira nýtt
2026-09-24 11:27:56 +00:00
isakg22
00c251b26d
Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1
2026-09-24 11:20:26 +00:00
helgie22
46c761dd25
project 2 pasted in to repo
2026-09-24 10:15:22 +00:00
helgie22
isakg22