Er í miklu veseni með git en held ég sé búinn að redda þessu, nýjasta útgáfa af part2

include/motor_controller.h

@@ -42,13 +42,6 @@ public:
     );
 
 
-    // void set_states(
-    //     State* initialization,
-    //     State* operational,
-    //     State* stopped
-    // );
-
-
     void begin();
 
     void update();