Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

Helgi_part3

Helgi_part4

Isak_part1

Isak_part2

Isak_part3

Isak_part4

helgipart1

main

Mono Color

• 93378fd928 Leggja lokahönd á verkefnið og plot-a fleiri myndir main Isak_part4 helgie22 2026-10-03 20:31:07 +00:00
• a82084a8f6 Tune-aði PI stýringuna og plot-aði myndir Helgi_part4 helgie22 2026-10-03 15:09:19 +00:00
• c5616870eb Bætti við input fyrir p í stopped fyrir fault og samhliða uppfærði UML fyrir það isakg22 2026-10-01 13:43:51 +00:00
• eb402d5da5 Uppfærður kóði sem tekur á móti input fyrir Kp og Ti, ásamt því að uppfæra UML diagram isakg22 2026-10-01 13:38:28 +00:00
• a5c2da8bae Nýtt branch og kóðar plús breytingar á fyrri kóðum fyrir part 4 isakg22 2026-10-01 12:55:11 +00:00
• e39d9e487e bætti við prentskipunum til þess að geta plottað step response helgie22 2026-10-01 12:42:35 +00:00
• 36fce02ff2 Byrjaði á kóðum fyrir part 3 en lenti í veseni með test kóðann Isak_part3 isakg22 2026-10-01 11:13:28 +00:00
• bf389cd012 Framkvæmdi test á hegðun PI_controller Helgi_part3 helgie22 2026-10-01 10:58:06 +00:00
• 11df24f592 Bætti við test-um, pi controller með polymorphism og bætti við virkni í operational mode helgie22 2026-10-01 09:47:04 +00:00
• d9ded44895 Notaði fyrrum p_controller og bætti við virtual pi_controller isakg22 2026-09-30 18:59:51 +00:00
• 48f2d1aa43 nýtt branch fyrir part3 og kóðar isakg22 2026-09-30 14:22:20 +00:00
• 6c38a1db37 Lagað: git merge vesen helgie22 2026-09-30 13:55:23 +00:00
• 9607a26f8f Er í miklu veseni með git en held ég sé búinn að redda þessu, nýjasta útgáfa af part2 helgie22 2026-09-30 13:54:05 +00:00
• 1d93605cc3 Merging main with Isak_part2 branch helgie22 2026-09-30 13:38:27 +00:00
• be4cf10d7e UML diagram changed helgie22 2026-09-30 13:29:43 +00:00
• 3c5cedc413 Lagað sameinaða kóða eftir merge. Muna fokkin kommur!! Isak_part2 isakg22 2026-09-30 13:18:03 +00:00
• fa30d35401 Merge branch 'main' of ssh://gitea.cs.ru.is:2222/helgie22/ESP_Project3_H26 into Isak_part2 isakg22 2026-09-30 12:21:01 +00:00
• 484686f8d1 Stop bætt inn í UML diagram isakg22 2026-09-30 11:59:05 +00:00
• 1e02205344 Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context Isak_part1 helgie22 2026-09-30 11:55:41 +00:00
• d96da75bdf Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi isakg22 2026-09-30 11:52:06 +00:00
• c46539a57b Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun helgie22 2026-09-30 11:49:51 +00:00
• 7ca9c51268 fjarlæfði LED úr rotary_encoder isakg22 2026-09-28 10:35:30 +00:00
• 52f0d2052a Breytt í main system --> motor_controller isakg22 2026-09-28 10:33:27 +00:00
• 937ca7df1b Nýtt diagram og lagað pio drasl isakg22 2026-09-24 12:06:40 +00:00
• 5c68fb7722 Lagaði initialization steit isakg22 2026-09-24 11:35:02 +00:00
• ca41322d52 meira nýtt isakg22 2026-09-24 11:27:56 +00:00
• 00c251b26d Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1 isakg22 2026-09-24 11:20:26 +00:00
• fbb9bbdbbb added state machine behaviour with switch/case helgipart1 helgie22 2026-09-24 11:02:37 +00:00
• 46c761dd25 project 2 pasted in to repo helgie22 2026-09-24 10:15:22 +00:00
• fcc0f82dc6 Initial commit helgie22 2026-09-24 10:10:41 +00:00