isakg22
3c5cedc413
Lagað sameinaða kóða eftir merge. Muna fokkin kommur!!
2026-09-30 13:18:03 +00:00
isakg22
fa30d35401
Merge branch 'main' of ssh://gitea.cs.ru.is:2222/helgie22/ESP_Project3_H26 into Isak_part2
2026-09-30 12:21:01 +00:00
isakg22
484686f8d1
Stop bætt inn í UML diagram
2026-09-30 11:59:05 +00:00
helgie22
1e02205344
Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context
2026-09-30 11:55:41 +00:00
isakg22
d96da75bdf
Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi
2026-09-30 11:52:06 +00:00
helgie22
c46539a57b
Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun
...
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
(OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22
7ca9c51268
fjarlæfði LED úr rotary_encoder
2026-09-28 10:35:30 +00:00
isakg22
52f0d2052a
Breytt í main system --> motor_controller
2026-09-28 10:33:27 +00:00
isakg22
937ca7df1b
Nýtt diagram og lagað pio drasl
2026-09-24 12:06:40 +00:00
isakg22
5c68fb7722
Lagaði initialization steit
2026-09-24 11:35:02 +00:00
isakg22
ca41322d52
meira nýtt
2026-09-24 11:27:56 +00:00
isakg22
00c251b26d
Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1
2026-09-24 11:20:26 +00:00
helgie22
46c761dd25
project 2 pasted in to repo
2026-09-24 10:15:22 +00:00
helgie22
fcc0f82dc6
Initial commit
2026-09-24 10:10:41 +00:00
isakg22
helgie22