Commit Graph
10 Commits
Author SHA1 Message Date
helgie22 1e02205344 Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context 2026-09-30 11:55:41 +00:00
helgie22 c46539a57b Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
  (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22 7ca9c51268 fjarlæfði LED úr rotary_encoder 2026-09-28 10:35:30 +00:00
isakg22 52f0d2052a Breytt í main system --> motor_controller 2026-09-28 10:33:27 +00:00
isakg22 937ca7df1b Nýtt diagram og lagað pio drasl 2026-09-24 12:06:40 +00:00
isakg22 5c68fb7722 Lagaði initialization steit 2026-09-24 11:35:02 +00:00
isakg22 ca41322d52 meira nýtt 2026-09-24 11:27:56 +00:00
isakg22 00c251b26d Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1 2026-09-24 11:20:26 +00:00
helgie22 46c761dd25 project 2 pasted in to repo 2026-09-24 10:15:22 +00:00
helgie22 fcc0f82dc6 Initial commit 2026-09-24 10:10:41 +00:00