helgie22
c46539a57b
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit() - MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls) - Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused - .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
24 lines
359 B
C++
24 lines
359 B
C++
#ifndef INITIALIZATION_STATE_H
|
|
#define INITIALIZATION_STATE_H
|
|
|
|
#include "state.h"
|
|
|
|
|
|
class InitializationState : public State
|
|
{
|
|
private:
|
|
static const unsigned long WAIT_MS = 2000;
|
|
|
|
unsigned long enter_time_ms = 0;
|
|
|
|
public:
|
|
void enter() override;
|
|
|
|
void update() override;
|
|
|
|
void command(char c) override;
|
|
|
|
void exit() override;
|
|
};
|
|
|
|
#endif |