5 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
helgie22	1d93605cc3	Merging main with Isak_part2 branch	2026-09-30 13:38:27 +00:00
helgie22	be4cf10d7e	UML diagram changed	2026-09-30 13:29:43 +00:00
isakg22	484686f8d1	Stop bætt inn í UML diagram	2026-09-30 11:59:05 +00:00
helgie22	c46539a57b	Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun ... - InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit() - MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls) - Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused - .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út	2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22	937ca7df1b	Nýtt diagram og lagað pio drasl	2026-09-24 12:06:40 +00:00