helgie22/ESP_Project3_H26
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
17 Commits 8 Branches 0 Tags
36fce02ff21cad0f93ccac8d3dcf790c611bf233
Commit Graph
9 Commits
Author SHA1 Message Date
isakg22 d9ded44895 Notaði fyrrum p_controller og bætti við virtual pi_controller 2026-09-30 18:59:51 +00:00
isakg22 48f2d1aa43 nýtt branch fyrir part3 og kóðar 2026-09-30 14:22:20 +00:00
isakg22 3c5cedc413 Lagað sameinaða kóða eftir merge. Muna fokkin kommur!! 2026-09-30 13:18:03 +00:00
isakg22 fa30d35401 Merge branch 'main' of ssh://gitea.cs.ru.is:2222/helgie22/ESP_Project3_H26 into Isak_part2 2026-09-30 12:21:01 +00:00
helgie22 1e02205344 Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context 2026-09-30 11:55:41 +00:00
isakg22 d96da75bdf Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi 2026-09-30 11:52:06 +00:00
helgie22 c46539a57b Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun 
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
  (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
 2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22 ca41322d52 meira nýtt 2026-09-24 11:27:56 +00:00
isakg22 00c251b26d Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1 2026-09-24 11:20:26 +00:00