8 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
helgie22	1d93605cc3	Merging main with Isak_part2 branch	2026-09-30 13:38:27 +00:00
helgie22	1e02205344	Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context	2026-09-30 11:55:41 +00:00
isakg22	d96da75bdf	Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi	2026-09-30 11:52:06 +00:00
helgie22	c46539a57b	Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun ... - InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit() - MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls) - Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused - .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út	2026-09-30 11:49:51 +00:00
isakg22	5c68fb7722	Lagaði initialization steit	2026-09-24 11:35:02 +00:00
isakg22	ca41322d52	meira nýtt	2026-09-24 11:27:56 +00:00
isakg22	00c251b26d	Nýtt branch og kóðar/files fyrir part 1	2026-09-24 11:20:26 +00:00
helgie22	46c761dd25	project 2 pasted in to repo	2026-09-24 10:15:22 +00:00