helgie22/ESP_Project3_H26
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
22 Commits 8 Branches 0 Tags
Helgi_part4
Commit Graph
3 Commits
Author SHA1 Message Date
helgie22 a82084a8f6 Tune-aði PI stýringuna og plot-aði myndir 2026-10-03 15:09:19 +00:00
helgie22 e39d9e487e bætti við prentskipunum til þess að geta plottað step response 2026-10-01 12:42:35 +00:00
helgie22 c46539a57b Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun 
- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
  (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út
 2026-09-30 11:49:51 +00:00