isakg22 e9eadbf1be Breytt Overlay fyrir Can stillingar, virkjað can í prj conf og test kóði búinn til fyrir CAN FRAME stöffið úr L4.4

2026-10-15 13:13:52 +00:00

..

CAN_FRAME_TEST.c

Breytt Overlay fyrir Can stillingar, virkjað can í prj conf og test kóði búinn til fyrir CAN FRAME stöffið úr L4.4

2026-10-15 13:13:52 +00:00

digital_in.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

digital_out.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

gamla_m_ain.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

initialization_state.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

main.c

Breytt Overlay fyrir Can stillingar, virkjað can í prj conf og test kóði búinn til fyrir CAN FRAME stöffið úr L4.4

2026-10-15 13:13:52 +00:00

motor_controller.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

motor_driver.cpp

Uppfærði kóðann til að virkja Fault takka

2026-10-14 12:21:45 +00:00

operational_state.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

p_controller.cpp

Setti inn allar skrár frá Project 3 og bætti við overlay í samræmi við controlloerinn og pin out.

2026-10-08 13:11:39 +00:00

pi_controller.cpp

Setti inn allar skrár frá Project 3 og bætti við overlay í samræmi við controlloerinn og pin out.

2026-10-08 13:11:39 +00:00

pre_operational_state.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

rotary_encoder_driver_gamli.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

rotary_encoder_driver.cpp

Breytt Overlay fyrir Can stillingar, virkjað can í prj conf og test kóði búinn til fyrir CAN FRAME stöffið úr L4.4

2026-10-15 13:13:52 +00:00

stopped_state.cpp

Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

2026-10-08 15:18:32 +00:00

timer_usec.cpp

vantaði baud rate inn í ini.

2026-10-08 15:39:42 +00:00