#ifndef ZEPHYR_CAN_BUS_H
#define ZEPHYR_CAN_BUS_H

#include <zephyr/device.h>

#include "can_bus.h"

// Útfærsla á CanBus með Zephyr CAN-drivernum.
// Eini staðurinn þar sem CAN-rammar fara á milli Zephyr og okkar sniðs.

class ZephyrCanBus : public CanBus
{
private:
    const struct device *dev;

public:
    ZephyrCanBus();

    // Bitrate, síur og ræsing. Skilar 0 eða neikvæðum villukóða
    int begin();

    bool send(const CanFrame &frame) override;

    // Sækir einn ramma úr móttökubiðröðinni án þess að bíða
    // Skilar true ef rammi var til. Ekki hluti af CanBus
    bool receive(CanFrame &out);
};

#endif