#ifndef CAN_BUS_H
#define CAN_BUS_H

#include <stdint.h>

// Rammategund CANopen-lagsins. Óháð Zephyr: engin dlc, engin flags.
// CANopen notar bara 11-bita staðlað ID
struct CanFrame
{
    uint16_t id;
    uint8_t len; // Fjöldi bytes 0-8
    uint8_t data[8];
};

// Það eina sem CANopen-lagið veit um CAN-businn
// Móttaka er ekki hér: main loop sækir ramma og gefur CanopenNode::process()
class CanBus
{
public:
    virtual ~CanBus() {}

    // Skilar false ef ekki tókst að setja rammann í sendibiðröð
    virtual bool send(const CanFrame &frame) = 0;
};

#endif