Nýjir kóðar og uppfærðir gamlir kóðar fyrir arduino yfir í zephyr

include/motor_driver.h

@@ -17,6 +17,9 @@ public:
     void set(double pwm);
 
     bool fault_active();   // Fault detection for part 2
+
+private:
+    bool initialized; // Flag that ignores motor commands if setup fails
 };
 
 #endif