Bætti við interrupt (pin D2) til að skoða encoder lestur, umb fyrir Part 1 í verkefni

2026-10-14 16:02:44 +00:00
parent 1250860efe
commit b90b84d94c
4 changed files with 31 additions and 8 deletions
@@ -7,7 +7,7 @@
 // Sett á 1 til að prenta CSV (time_ms,ref_rpm,actual_rpm,pwm) í Operational,
 // t.d. fyrir step og load response. Einnig hægt með build_flags = -D LOG_CSV=1
 #ifndef LOG_CSV
-#define LOG_CSV 1
+#define LOG_CSV 0
 #endif