Setti inn allar skrár frá Project 3 og bætti við overlay í samræmi við controlloerinn og pin out.

src/digital_in.cpp

@@ -0,0 +1,14 @@
+#include <avr/io.h>
+#include "digital_in.h"
+
+Digital_in::Digital_in(uint8_t pin) : pin_mask(1<<pin) {}
+
+void Digital_in::init() {
+    DDRD  &= ~pin_mask;
+    PORTD |=  pin_mask;
+}
+
+bool Digital_in::is_hi() { return PIND & pin_mask; }
+bool Digital_in::is_lo() { return !is_hi(); }
+
+