Setti inn allar skrár frá Project 3 og bætti við overlay í samræmi við controlloerinn og pin out.

include/operational_state.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef OPERATIONAL_STATE_H
+#define OPERATIONAL_STATE_H
+
+#include "state.h"
+#include <stdint.h>
+
+// Sett á 1 til að prenta CSV (time_ms,ref_rpm,actual_rpm,pwm) í Operational,
+// t.d. fyrir step og load response. Einnig hægt með build_flags = -D LOG_CSV=1
+#ifndef LOG_CSV
+#define LOG_CSV 0
+#endif
+
+
+class OperationalState : public State
+{
+private:
+    uint32_t sample_count = 0;
+
+public:
+    void enter() override;
+
+    void update() override;
+
+    void command(char c) override;
+
+    void exit() override;
+};
+
+#endif