isakg22 eb402d5da5 Uppfærður kóði sem tekur á móti input fyrir Kp og Ti, ásamt því að uppfæra UML diagram

2026-10-01 13:38:28 +00:00

..

digital_in.cpp

project 2 pasted in to repo

2026-09-24 10:15:22 +00:00

digital_out.cpp

project 2 pasted in to repo

2026-09-24 10:15:22 +00:00

initialization_state.cpp

Nýtt branch og kóðar plús breytingar á fyrri kóðum fyrir part 4

2026-10-01 12:55:11 +00:00

main.cpp

Uppfærður kóði sem tekur á móti input fyrir Kp og Ti, ásamt því að uppfæra UML diagram

2026-10-01 13:38:28 +00:00

motor_controller.cpp

Nýtt branch og kóðar plús breytingar á fyrri kóðum fyrir part 4

2026-10-01 12:55:11 +00:00

motor_driver.cpp

Merging main with Isak_part2 branch

2026-09-30 13:38:27 +00:00

operational_state.cpp

Nýtt branch og kóðar plús breytingar á fyrri kóðum fyrir part 4

2026-10-01 12:55:11 +00:00

p_controller.cpp

project 2 pasted in to repo

2026-09-24 10:15:22 +00:00

pi_controller.cpp

Nýtt branch og kóðar plús breytingar á fyrri kóðum fyrir part 4

2026-10-01 12:55:11 +00:00

pre_operational_state.cpp

Uppfærður kóði sem tekur á móti input fyrir Kp og Ti, ásamt því að uppfæra UML diagram

2026-10-01 13:38:28 +00:00

rotary_encoder_driver.cpp

Encoder fyrir position í int32, stöðuvél án null-pointera, nefndir fastar, LED gegnum context

2026-09-30 11:55:41 +00:00

stopped_state.cpp

Part 2 nýjir kóðar, fyrir STOP og Fault kerfi

2026-09-30 11:52:06 +00:00

timer_usec.cpp

project 2 pasted in to repo

2026-09-24 10:15:22 +00:00