Uppfærður kóði sem tekur á móti input fyrir Kp og Ti, ásamt því að uppfæra UML diagram

include/pre_operational_state.h

@@ -2,6 +2,7 @@
 #define PRE_OPERATIONAL_STATE_H
 
 #include "state.h"
+#include "stdint.h"
 
 class PreOperationalState : public State
 {
@@ -9,6 +10,21 @@ private:
     unsigned long previous_time;
     bool led_state;
 
+    //bool waiting_for_kp;
+    //bool waiting_for_ti;
+
+    enum InputMode
+    {
+        NONE,
+        ENTER_KP,
+        ENTER_TI
+    };
+
+    InputMode input_mode;
+
+    char input_buffer[16];
+    uint8_t input_index;
+
 public:
     PreOperationalState();