bætti við prentskipunum til þess að geta plottað step response

include/motor_controller.h

@@ -9,6 +9,15 @@
 class State;
 
 
+// Gildi úr einni keyrslu á hraðastýringunni, til útprentunar
+struct ControlSample
+{
+    double ref_rpm;
+    double actual_rpm;
+    double pwm_actual;
+};
+
+
 class MotorController
 {
 private:
@@ -60,7 +69,8 @@ public:
     bool fault_active();
 
 
-    void run_speed_controller();
+    // Skilar true ef ný mæling var tekin og sample fyllt út
+    bool run_speed_controller(ControlSample& sample);
 
     void stop_motor();