Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun

- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
  (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út

src/motor_controller.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@ MotorController::MotorController(
       encoder(encoder),
       motor(motor),
       controller(controller),
-      reference_rpm(30.0)
+      reference_rpm(40.0)
 {
 }