Initialization bíður 2 s, mótor stöðvast alveg, hreinsun

- InitializationState: 2 s bið með millis() án þess að blokka, Boot-up sent í exit()
- MotorDriver: PWM-pinnar aftengdir frá Timer2 þegar þeir eiga að vera LOW
  (OCR=0 í Fast PWM gaf samt stuttan púls)
- Eytt útkommentuðum skrám: main_P2, temporary_main, rotary_encoder_driver_unused
- .gitignore: plot-skriftan fer í git, vélarsértækar PlatformIO-skrár út

src/initialization_state.cpp

@@ -15,13 +15,17 @@ void InitializationState::enter()
 
     context->reset_speed_measurement();
 
-    Serial.println("Boot-up");
+    enter_time_ms = millis();
 }
 
 
 void InitializationState::update()
 {
-    context->to_operational();
+    // Non-blocking bið svo aðallykkjan haldi áfram að keyra
+    if (millis() - enter_time_ms >= WAIT_MS)
+    {
+        context->to_operational();
+    }
 }
 
 
@@ -32,4 +36,5 @@ void InitializationState::command(char c)
 
 void InitializationState::exit()
 {
-}
+    Serial.println("Boot-up");
+}