Framkvæmdi test á hegðun PI_controller

src/main.cpp

@@ -1,3 +1,6 @@
+// main.cpp er sleppt i test-build (pio test) svo setup()/loop() rekist ekki a prof
+#ifndef PIO_UNIT_TESTING
+
 #include <Arduino.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 
@@ -88,4 +91,5 @@ int main()
 
 // int main(){
 //     return 0;
-// }
+// }
+#endif // PIO_UNIT_TESTING

src/pi_controller.cpp

@@ -23,6 +23,7 @@ double PI_controller::update(double ref, double actual)
         integral = new_integral;
     }
     return u;
+    // return 0.0;
 }
 
 void PI_controller::reset()