Leggja lokahönd á verkefnið og plot-a fleiri myndir

include/operational_state.h

@@ -2,10 +2,20 @@
 #define OPERATIONAL_STATE_H
 
 #include "state.h"
+#include <stdint.h>
+
+// Sett á 1 til að prenta CSV (time_ms,ref_rpm,actual_rpm,pwm) í Operational,
+// t.d. fyrir step og load response. Einnig hægt með build_flags = -D LOG_CSV=1
+#ifndef LOG_CSV
+#define LOG_CSV 0
+#endif
 
 
 class OperationalState : public State
 {
+private:
+    uint32_t sample_count = 0;
+
 public:
     void enter() override;